理想汽车 社招面试记录总结
🧭 面试概况概览
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6月23日 一面（技术侧）：
- 全程围绕智能座舱项目展开
- 主要考察项目细节理解、硬件架构关系、通信协议原理与实现
- 无八股文，纯项目逻辑 + 实操细节 + 角色理解
- 提及是否有其他 offer，暗示未准备充分
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6月25日 二面（非校招/急用人）：
- 重点问 入职时间 与是否能立即到岗
- 技术提问较少，仅涉及 SoC 下电逻辑 & GPIO 配置
🛠 项目背景（智能座舱）
- 所属项目：Intel 为 Zeekr 定制的智能座舱硬件方案
- 本人职责：功能验证、Demo 开发（基于 AUTOSAR），调试硬件功能是否符合预期
🔌 硬件架构关系（SoC / EC / MCU）
三者关系：
| 模块 | 角色定位 | 核心职责 |
|---|---|---|
| SoC（主控） | 操作系统执行体 | Linux / QNX 执行主系统逻辑 |
| EC（Embedded Controller） | 平台管理者 | 电源管理、电池监测、状态监控、接收 MCU 命令 |
| MCU（如 TC387） | 功能执行者 | CAN、SPI、I2C 控制，逻辑判断，控制 EC / 外设 |
主从关系： MCU 为主控，EC 为从机，MCU 可通过 I2C 控制 EC 状态（如下电、心跳检测）
🚗 电源状态转换逻辑（S0 → S3 / S5）
graph LR
A[SoC 正常运行 S0] --> B[MCU 监测到下电事件]
B --> C[MCU 通过 I2C 通知 EC 下电请求]
C --> D[EC 控制 eFuse 拉低，准备断电]
D --> E[MCU 准备 SPI 状态：'S','3','S','0']
E --> F[SoC 主动 SPI 拉取状态]
F --> G[SoC 执行 Suspend，切换至 S3]
G --> H[断电完成，待机状态]
唤醒机制：
- CAN 收发器（如 TJA1043） 持续监听总线，符合 wakeup 帧拉高 WAKEUP 引脚
- MCU 被唤醒 → I2C 读取 EC 状态 → SPI 填写 {‘S’,’0’,’S’,’3’} 等状态帧 → SoC 拉取后唤醒流程
🧩 通信协议细节整理
1. CAN 总线
- 收发器层：物理信号监听，dominant/recessive 转数字电平
- TC387 MCMCAN：过滤器设定，仅接受合法 ID + 格式
- ISR 服务：接收中断 → 读取数据 → 判断指令 → 执行对应操作
典型字段说明：
| 字段 | 含义 |
|---|---|
| Message ID | 硬件过滤依据（如来源/命令类型） |
| Data Payload | 如“关机请求”、“唤醒状态” |
| 帧类型 | 标准/扩展帧 |
2. SPI 驱动逻辑
角色定义：
- 主机（Master）：SoC（控制 SCLK + CS）
- 从机（Slave）：MCU（使用 QSPI_Slave 模式）
典型流程：
- MCU 调用
initQSPISlaveBuffers()准备 TxBuffer 内容 - MCU 拉高
P21.3通知主控有新数据 - SoC 拉低 CS，发起 SPI 通信
- 双向传输（MOSI+MISO）
- 中断触发
RxISR/TxISR
示例内容：
| 状态 | 内容 |
|---|---|
| SPI 初始化就绪 | ‘S’,’P’,’I’,’1’ |
| 请求休眠 S3 | ‘S’,’0’,’S’,’3’ |
| 请求关机 S5 | ‘S’,’0’,’S’,’5’ |
3. I2C 驱动设计
- 选择 I2C 引脚 / 模块（如 TC387 I2C0）
- 设置 EC 的地址
- 实现
I2C_WriteCommand()与I2C_ReadStatus() - （项目中未加入中断机制）
- 加入错误处理机制（如超时、重试）
⚡ 电源检测机制（VIN 采样）
- 模块：EVADC + GPIO 控制 eFuse
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电压阈值：
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1.65V：断电保护
- <0.85V：断电保护
- 恢复：>0.9V
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- 防抖机制：三次连续采样均异常 → 执行动作（每次间隔 10ms）
🔋 GPIO 配置（初始化表）
- 维护引脚配置表（Pin, Mode, 初始电平）
- 如：PHY_RST 设置为高电平
- eFuse 控制脚配置为强推拉输出
🤖 TC387 & MCU 开发关注点
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更倾向于哪类 MCU 开发方向？
- 通信栈（SPI/CAN/I2C）
- 驱动开发
- RTOS 集成任务管理
📝 面试改进建议
- 梳理智能座舱项目的完整逻辑流程图（上电 / 下电 / 通信）
- 准备关键模块（SPI / CAN / 电源检测）的示意图 + 状态转换图
- 用清晰语言准备项目介绍，避免靠临时回忆
- 明确各模块的职责与互动机制（SoC, EC, MCU）
📌 后续建议
- 若再有面试，一定详备 SPI 通信流程 & 电源控制流程
- 准备一页纸项目简介（包含角色、逻辑、模块分工、难点）
- 入职时间弹性建议提前准备说明，如能实习先行更好
本记录由张子健整理，用于面试复盘与自我提升，欢迎交流改进意见。