RTOS 基础

本文介绍实时操作系统（RTOS, Real-Time Operating System）的基本概念与典型任务调度模式。内容涵盖 RTOS 的作用、常见架构、任务优先级与时间管理机制，帮助你建立对嵌入式实时系统的完整认知，并为实际工程开发和面试打好理论基础。