WEEK 13（04.08.2025-09.08.2025）
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步长问题（怎么传给VEROSIM）
- PPT (公式加思路)
- 关节问题，计算速度，APGD处理这种问题是否存在劣势
- 搞清楚堆叠体问题
- 证明算法更好（100刚体），想办法，出图，数据罗列等，去证明这个问题。
- CCP转化QP建模(可以后续去做)
2025.08.04
TASK: PPT
2025.08.05
对比一些chrono看看是不是少东西（漏了某些特性）
2025.08.06
TASK: chrono
2025.08.08
- 关于LCP和QP问题的转化是否是近似的？