8.25

研究SIPGS和APGD的区别

SIPGS 与 APGD 应该在同一建模下比较，或者直接选用新的建模方式。

8.26

投影暂时不存在更多的优化空间，已经与Chrono中的摩擦锥一致。

数学表示：

8.27

开始尝试新的并行建模构想

SIMD？OR CUDA??

创建两个新的文件：

按 CHRONO 的 NSC/CCP 思路做建模 + 用 APGD（矩阵自由，含并行）求解

（文件加的有点混乱？？？？）

8.28

并行化建模OPENMP

8.29

组会