以下所有的知识全部针对AVR讲解，8 位单片机架构/产品家族 ，由 Atmel （现归 Microchip ）。它以“简洁高效、上手容易、5V 友好”闻名，Arduino Uno 用的 ATmega328P 就是典型的 AVR 芯片。

核心特点：

• 指令集/架构 ：RISC、哈佛结构（程序存储器与数据存储器分离）；多数 ALU 指令单周期执行。
• 寄存器 ：32 个通用寄存器（R0–R31），状态寄存器 SREG 。
• 存储 ：Flash（程序）、SRAM（数据）、EEPROM（掉电不丢）。
• 外设 ：GPIO、定时器/计数器、PWM、ADC、USART、SPI、I²C(TWI)、看门狗、外部中断、睡眠省电等。
• 电压与时钟 ：常见 1.8–5V 供电，主频常见至 20 MHz（经典系列）。
• 系列 ： ATmega 、 ATtiny 、以及新一代 AVR Dx/EA 。
• 开发工具 ：avr-gcc + avrdude、Arduino IDE、Microchip Studio；下载/调试接口有 ISP、JTAG、debugWIRE、UPDI（新器件）。

DDR/PORT/PIN：

DDRx（Data Direction Register）：

• 作用 ：配置每一位引脚是输入还是输出。

  • 写 1 → 该管脚为 输出 。
  • 写 0 → 该管脚为输入（高阻）。
• 读写 ：可读可写，读到的是当前方向配置。

• 例子 （把 PB3 配成输出）：

  DDRB |= _BV(PB3);          // PB3 -> output
  

_BV(x) 是宏：#define _BV(x) (1U << (x))，生成指定位的掩码。

PORTx（Port Data Register）

• 对输出引脚 （DDRx 位=1）：

  • 写 1 → 引脚 输出高电平 。
  • 写 0 → 引脚 输出低电平 。

• 对输入引脚 （DDRx 位=0）：

  • 写 1 → 开启上拉电阻 （pull-up）。
  • 写 0 → 关闭上拉 （保持高阻，悬空会不稳定）。 Pull-up resistors allow the voltage to collapse骤变

• 读写 ：可读可写； 读到的是输出锁存值 （并不保证等于脚上真实电平）。

  // 点亮接在 PB3 的 LED（假设低有效就反着写）
  DDRB  |= _BV(PB3);         // 配成输出
  PORTB |= _BV(PB3);         // 输出高
  PORTB &= ~_BV(PB3);        // 输出低
  // 把 PB2 做输入并开上拉
  DDRB  &= ~_BV(PB2);        // 输入
  PORTB |= _BV(PB2);         // 使能上拉
  

PINx（Port Input Pins Register）:

• 作用 ： 读取引脚当前的实际电平 （无论该脚被配置为输入还是输出）。
  • 读到 1 表示脚上是高电平，0 表示低电平。
• 读写 ：按规范 只读 ；但 AVR 有一个“特性/技巧” ：
  • 向 PINx 写入 1 会翻转（toggle）对应的 PORTx 位 （常用于快速翻转输出）。
  • 这行为是 AVR 特有的，不是所有 MCU 都支持；所以跨平台代码慎用。

// 读 PB2 的实际电平
uint8_t level = (PINB & _BV(PB2)) ? 1 : 0;

// 翻转 PB3（已是输出）
PINB = _BV(PB3);           // AVR: 写 1 到 PINB 的 PB3 位 -> 翻转 PORTB.PB3
// 或者更通用：
PORTB ^= _BV(PB3);

其实这部分没搞太懂，存疑？