多体动力学基础

多体动力学（Multibody Dynamics, MBD）是一门研究由多个刚体或柔性体通过约束或力学连接组成系统的运动学和动力学行为的学科。它广泛应用于机械工程、车辆工程、机器人、航天等领域，是理解复杂机械系统工作原理和进行虚拟样机仿真的理论基石。