探讨在APGD中是全局最优还是局部最优
全局最优还是局部最优问题。
Multibody Dynamics
chrono求解器部分的结构
为了方便后续的建模，去学习一下chrono中关于求解器部分的结构。
谈谈Dantzig求解器
对于现在VEROSIM已经实现的Danzig谈一下自己的理解。
MA周工作记录
关于毕业设计每周任务同步以及在实现过程中的想法与设计思路，方便之后的追溯和毕业论文的编写。:)
求解器中SIPGS方法
SIPGS/逐次冲量。
chrono建模与投影浅谈
Chrono 有两大接触建模路线（NSC/SMC），NSC 路线下也不是只有一种求解器，CCP 只是 NSC 的数学形式之一。
C++语法
关于在进行代码实现时候涉及到的一些C++语法。:)
多体动力学基础
系统梳理多体动力学的核心概念、基本原理及数学建模方法，为后续进阶学习与科研应用打下坚实基础。