MA周工作记录
关于毕业设计每周任务同步以及在实现过程中的想法与设计思路，方便之后的追溯和毕业论文的编写。:)
Multibody Dynamics
梯度优化算法前世今生
从基础概念到Nestrov算法讲解的推导过程，从动量推导到如何加速
chrono中multicore的并行化设计
chrono中multicore的并行化设计,并评估代码移植的成本。
LaTex安装和使用教程
LaTex我不太会用，于是自己琢磨，加上开源文献，希望能给帮助
多体动力学基础
系统梳理多体动力学的核心概念、基本原理及数学建模方法，为后续进阶学习与科研应用打下坚实基础。
一文告诉你区分DVI,NCP,CCP,QP问题
我也被这个困惑很久，索性写一下自己的理解，告诉你怎么区分DVI,NCP,CCP,QP问题:)
APGD公式
阶段性总结汇总，PPT草稿，演讲搞
伐木车RollingOver判定
VEROSIM中特定场景的Extension伐木车RollingOver判定。
探讨在APGD中是全局最优还是局部最优
全局最优还是局部最优问题。
chrono求解器部分的结构
为了方便后续的建模，去学习一下chrono中关于求解器部分的结构。
谈谈Dantzig求解器
对于现在VEROSIM已经实现的Danzig谈一下自己的理解。
求解器中SIPGS方法
SIPGS/逐次冲量。
chrono建模与投影浅谈
Chrono 有两大接触建模路线（NSC/SMC），NSC 路线下也不是只有一种求解器，CCP 只是 NSC 的数学形式之一。